Industrieroboter. Methoden der Steuerung und Regelung. Mit 33 Übungsaufgaben (Taschenbuch)
von Wolfgang Weber


 
Kurzbeschreibung:
Das Lehrbuch führt schrittweise mit einfachen, anwendungsnahen Beispielen in die unbedingt notwendige Mathematik der Steuerung und Regelung ein und stellt die mathematischen Methoden in unmittelbaren Zusammenhang mit der Anwendung. Es bietet einen Grundkurs in die Lagebeschreibung, Bewegungssteuerung, Programmierung und Regelung von Industrierobotern. Auf der CD-ROM befindet sich Entwicklungs- und Visualisierungswerkzeug RoCSy zur Roboter-Programmierung sowie Matlab-M-Files für Beispiele und öbungen.

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